Az első szexuális segédeszközök meglepően nagyon régre, egészen az őskorig vezethetők vissza.
A régészek több olyan tárgyat találtak, amelyek nagy valószínűséggel rituális vagy szexuális célra készült eszközök voltak. Az egyik legismertebb lelet a németországi Hohle Fels-barlangból került elő. Korát kábé 28 000 évre becsülik, anyaga pedig csiszolt kő (sziltkő), hossza nagyjából 20 centiméter.
A kutatók szerint több célra is használhatták. Az örömszerzés mellett termékenységi rituálékban vagy akár bőrmegmunkáló eszközként hasznát vehették. A forma azonban nagyon egyértelműen fallikus, ezért sok régész úgy gondolja, hogy ez lehet a világ egyik legkorábbi ismert „dildója”.
Ami viszont egészen biztos, hogy az ókori Görögországban már használtak ilyen eszközöket.
A nevük: olisbos. Ezeknek anyaga fából volt bőrrel bevonva, néha pedig agyagból készültek. Ezeket bekenték olajjal és már kezdetét is vehette a vad melózás valahol az árnyékban. Ezeket a holmikat még korabeli komédiákban és irodalmi forrásokban is említik. A görög vígjátékírók, például Arisztophanész, már a Kr. e. 5. században is utaltak rájuk.
